看，天上都是无人机
本文来源：虎嗅APP
原文标题：看，天上都是无人机
2年前，尚且当红的Lady Gaga在美国超级碗预热舞台上放声歌唱时，一位看表演视频寻找选题灵感的编辑部小伙伴突然来了一嗓子——“看，原来天上全都是无人机！”
就这一嗓子，让那段大约不到20秒镜头的无人机表演，彻底击中了当时本来是想围观Gaga姐的我等吃瓜群众的心。
神奇的是，如今我已经忘记Gaga姐当时穿了什么奇装异服，也不记得她当时唱了啥歌，但当时她背后天空中一闪一闪的无人机阵列却神奇地印在了脑子里。
以致于现在看大型晚会，假如舞台上有飘荡或一闪一闪的东西，我都会不自觉去琢磨它们到底是什么高科技？
看到空中飘着的东西了吗？那就是室内小型无人机，它们曾登上2019春晚的室内无人机表演，孙楠和张杰可以忽视
只是没想到，短短两年时间，无人机表演的观赏性和技术难度不仅提高了几个等级，市场规模也呈倍数增长，其受欢迎程度更是在新中国70周年国庆期间达到了新高潮。
“今年正好是新中国70周年，各地都愿意花大力气去举办活动，因此很多相关的公司都接单接到手软，机器和人手都不够用。”一位无人机市场调查人员告诉虎嗅，2018年无人机表演市场开始爆发，到今年有了急速扩大之势。
“2018年的市场规模按照披露的数据在2亿左右，2019年预计翻一番不成问题，但还需要等待年终数据。”
没错。从去年开始，无人机表演就已经从国内一二线城市向三四线城市下沉，成为许多城市举办重要节日庆典首选的节目。
无论是国庆还是春节，也许就在某个城市广场上的你，一抬头，可能首先就会发出“无人机表演技术这么牛了？可以摆出这么多新造型”的感叹：
再抬头，产生的第二个想法是：好有中国特色。大鹏展翅啥的，虽然看起来不那么高大上…但却莫名接地气儿。
三抬头，你也许会联想到更多…譬如，这效果怎么跟word文档里的土味艺术字有异曲同工之妙。
但第四次抬头……我突然想到了一个这样的问题：那些年靠节假日赚钱的烟花市场，是不是会受到冲击……
果然，总会有一些旧东西，会不知不觉被技术给替代掉。
表演更加惊艳，全靠技术升级
“其实你仔细看，两年前那场超级碗上的英特尔无人机，仅仅是在空中停留，点亮了几盏灯，但是没有拼出很精准的造型，所以那时候表演的技术并没有现在好。”
虽然只有两年的时间，但当下无论是无人机编队的图案设计，还是在空中停留的精准度与稳定性，都已经取得了不小的进步。
“现在如果不能摆出有难度的造型，客户已经不能买账了。但即便是把时间延长几分钟，或者多一个空中造型，背后都关联着很多技术问题。”
譬如，我们对一场无人机表演好坏与否的评判，取决于空中图案的清晰度和实物还原度，这一点对应的最关键技术之一，便是“高精度定位”。
这是一项历史悠久且常见，但是却异常关键的技术类别。
小到手机的GPS，大到当下自动驾驶汽车的关键组成部分——高精度地图，都与这项技术有着直接关系。
“以我们前天刚在杭州西湖上做的水上表演为例，其中有一个叫‘大雁振翅’的图案很有挑战，因为编队效果从2D升级到了3D，这就表示无论是在空中摆布点位，还是点亮彩灯的时间控制，操作难度都大大增加。”
单这一个3D图案，意味着所有需要呈现“翅膀飞翔”效果的无人机必须要实现厘米级的定位精度，以及10毫秒内的灯光控制误差。
也就是说，你除了要保证每架无人机定位和移动速度可以精准控制，还必须让前者在10毫秒内跟灯光控制产生的误差进行同步，才能表现出“翱翔”这个动作。
2018年5月，西安千架无人机在室外表演过程中曾出现重大事故——除了空中的图案出现诸多乱码，甚至在演出结束某家无人机公司准备回收机器时，被一些民众亲眼目睹了许多无人机直接垂直往下掉落的过程，“活像流星雨”。这起事故曾被人民日报点名批评。
通常来说，相比于室内秀受限于空间只能设计成巴掌大，且定位技术完全不同的轻巧型无人机，室外的无人机秀使用的无人机体积更大，而且由于盘旋在高空中，他们砸向地面的力度也更大。
当然，至今被报道的无人机砸伤人的案例仅与一些个人卖家的民用无人机有关，但这也说明无人机在室外飞行表演对于观众的安全性保障也提出了很高的要求。
有一个挑战，却让室内的飞行难度超过室外——
由于wifi、手机信号以及其他各种频段的无线电一起“挤”在空间相对狭小的室内，使得室内编队的通信网络技术挑战大大超过室外。
举个例子，室外能通过wifi电台，可以让100架无人机同时收到信号同时起飞。但是在室内，同样的wifi强度却基本上“唤不醒”同样的100架编队无人机。
因此，这就更加凸显了提升无线电技术抗干扰能力的重要性。
说到这里，你已经不难发现，这些挑战涉及到了各个学科。
机械力学、空气流体、电子、计算机、通信、自动化……然而很少有一个人能通晓所有技术细节。
这就是实现一项系统工程为何会被人称作“具有史诗级难度”，但同时，这也是无人机作为一项系统工程的魅力所在。
而同样的道理也可以对应到无人车的研发工作上。譬如，最先对自动驾驶汽车持反对态度的人恰恰是汽车工程师，不是因为他们不具备硅谷技术极客们的创新精神，而是他们早就看透了一项系统工程“牵一发而动全身”的本质。
认清现实都需要极大的勇气，何况要付出巨大的时间与资本代价。
相比于地面跑的水里游的，空中飞行的事故代价更大，因此容错率要小很多。一次飞行失败，无论是对于企业还是整个行业，付出的可能是一蹶不振的代价。
“无人机本身就是一个系统工程，然而要让一群无人机用于表演，还要让他们之间保持很小的距离前提下相安无事，那就是系统工程中的系统工程了。
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